Esence nam pomagajo razbliniti zastale omejujoče čustvene ter vzorce razmišljanja. Zastala negativna prepričanja ter energije. Povežejo nas z našo najglobljo bitjo. Ter nam povrnejo ravnovesje na vseh ravneh bivanja.

4 univerzalni življenjski cilji po vedski tradiciji so namen, obilje, užitek ter duhovna osvoboditev.

Tesnoba (anksioznost) je neizogiben del življenja v sodobni družbi. A težava nastane, če je tesnoba tako močna, da nas ovira v vsakdanjem življenju, da nimamo več vpliva nanjo. Glavni vzrok nastanka tesnobe je begajoč um.

Ko je namera čista in jasna, ko je usklajena z našimi najglobljimi potrebami in željami; tj., ko jo z vso bitjo sprejmemo, se odločimo zanjo, dobi neskončno moč. Moč namere spreminja um, naša prepričanja in posledično naše življenje na bolje.

Če se na zunanje okoliščine odzivamo s strahom ali jezo, pomeni, da je naša psihološka imunost šibka. Sesule so jo zunanje sile; ne premoremo dovolj sattve, da delujemo osredotočeno, z dolgotrajno vizijo, z mirom v sebi.